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車載感知領域軟硬件并行，豪恩汽電創(chuàng)新融合打造更好用的智駕方案|觀察

2023-06-20 13:48:21來源：投資者網(wǎng)思維財經(jīng)

集微網(wǎng)消息，隨著汽車智能化需求日益增長，汽車電子開始廣泛應用于汽車各個領域。政策層面也因勢利導，自2017年以來，國家層面關于汽車電子頂層設計政策密集出臺，對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能汽車產(chǎn)業(yè)提出了行動計劃或發(fā)展戰(zhàn)略。

其中，2018 年年底出臺的《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》明確指出到 2020 年車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達到 30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務終端的新車裝配率達到 60%以上的應用服務層面的行動目標。

(資料圖)

隨著電子電器在汽車產(chǎn)業(yè)應用逐漸擴大，汽車電子市場的蛋糕也越做越大。根據(jù)蓋世汽車研究院，2017-2022年全球汽車電子市場規(guī)模將以6.7%的復合增速持續(xù)增長，預計至2022年全球市場規(guī)?？蛇_2萬億，而國內(nèi)市場規(guī)模接近萬億。

在不斷擴容的汽車電子賽道上，本土廠商如雨后春筍冒出，更有德賽西威、華陽集團、均勝電子、路暢科技、上富股份等上市公司深耕各細分領域，近期登陸交易所的豪恩汽電也備受市場關注。

車載感知系統(tǒng)軟硬件并行，推動業(yè)績逐年攀高

據(jù)了解，豪恩汽電的產(chǎn)品是集軟件、算法、光學設計和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達系統(tǒng)，產(chǎn)品可應用于輔助駕駛、ADAS等智能駕駛系統(tǒng)中。此外，豪恩汽電組建了圖像算法研發(fā)團隊，在車道偏移算法、行人偵測算法、障礙物識別算法、圖像拼接算法、交通標識識別算法等領域形成了一定的競爭優(yōu)勢。

經(jīng)過多年的發(fā)展與持續(xù)積累，豪恩汽電在智能駕駛中的感知技術領域已掌握多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術，并具備與整車廠商同步開發(fā)的技術實力。

目前，其超聲波感知技術及超聲波信號計算處理技術主要運用于超聲波雷達系統(tǒng)產(chǎn)品中，具有精度高、靈敏度高、適應性強以及成本低等諸多優(yōu)勢。

具體來看，豪恩汽電采用自主創(chuàng)新研發(fā)的A/D 超聲波回波信號采集、單探頭內(nèi)部依次遞減的參考電壓組和臨近探頭相互比對等方式協(xié)同判斷回波信號，有效提高探測精度的同時減少誤報，最遠探測距離可達6m，檢測盲區(qū)縮小至15cm，均優(yōu)于同行業(yè)平均水準。

在視覺感知方面，豪恩汽電車載攝像系統(tǒng)的分辨率可覆蓋30萬到800萬像素水平區(qū)間，最高幀率可達60fps，高于同行業(yè)的平均水平，且具有先進的視覺感知技術、算法技術。其自主研發(fā)的基于全景影像的視覺算法技術，可使用算法獲得360度環(huán)視中四路攝像頭的數(shù)據(jù)及投影關系，并在計算機內(nèi)部實現(xiàn)拼接優(yōu)化，通過車載顯示屏幕適時圖像信息，幫助汽車駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，以便泊車。

值得關注的是，在超聲波和視覺感知外，豪恩汽電已自主研發(fā)毫米波雷達，并實現(xiàn)對下游客戶的量產(chǎn)供貨，該產(chǎn)品可實現(xiàn)基于毫米波雷達的BSD(盲點監(jiān)測系統(tǒng))、DOW(開門提醒)、RCTA(后方橫向倒車預警)、RCW(后方碰撞預警)、LCA(變道輔助預警)等功能。

酒香不怕巷子深，扎實的產(chǎn)品也幫助豪恩汽電成為東風日產(chǎn)、Nippon、吉利、PO、偉速達(中國)等國內(nèi)外知名廠商的Tier1。

隨著近年來主機廠客戶在智能化方面的投入持續(xù)增加，豪恩汽電的業(yè)績表現(xiàn)同樣突出。2020年-2022年營業(yè)收入分別為7.19億元、9.81億元、10.79億元，同期的凈利潤為6755萬元、9670萬元、1.04億元，營收和凈利潤均保持持續(xù)的增長。

持續(xù)加大研發(fā)投入，創(chuàng)新打造更好的智駕方案

優(yōu)異的產(chǎn)品性能背后，是豪恩汽電在汽車電子行業(yè)深厚的技術沉淀和方案積累。

近年來，豪恩汽電高度重視對新產(chǎn)品、新技術的研發(fā)投入，并在人力、物力、財力等方面對技術研發(fā)創(chuàng)新進行重點傾斜，以保持豪恩汽電在研發(fā)創(chuàng)新領域的核心競爭優(yōu)勢。

報告期內(nèi)，研發(fā)費用支出分別為5,747.99萬元、7,978.30萬元和9,727.65萬元，占營業(yè)收入的比例分別為8.00%、8.13%和9.02%。近三年累計發(fā)生研發(fā)費用2.35億元，占報告期內(nèi)營業(yè)收入的比例為8.44%，保持了穩(wěn)定且較高水平。

通過持續(xù)穩(wěn)定的研發(fā)資金支持，豪恩汽電已擁有多項核心技術，形成了多項知識產(chǎn)權(quán)。截至2022年12月31日，公司擁有軟件著作權(quán)65項，擁有各類國內(nèi)專利204項，其中發(fā)明專利23項，實用新型專利108項，外觀設計專利73項。

在產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新方面，豪恩汽電不斷提升產(chǎn)品探測精度、傳輸速率、穩(wěn)定性、信號處理分析能力以及兼容性，同事，創(chuàng)新性地融合多項核心技術，把產(chǎn)品集成為系統(tǒng)或解決方案。

例如，豪恩汽電將12顆雷達、4個全景攝像頭和1個ECU單元組合集成為一套APS(自動泊車系統(tǒng))，并實現(xiàn)自動泊車等基礎自動駕駛功能。目前，該APS系統(tǒng)已量產(chǎn)交付。

此外，豪恩汽電還自行研發(fā)的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器，能夠?qū)⑵涓兄到y(tǒng)整合進ADAS系統(tǒng)，除自動泊車外還可實現(xiàn)代客泊車、低速自動駕駛功能。行泊一體的解決方案將成為豪恩汽電未來重要的業(yè)務增長點。

值得關注的是，將于2023年7月1日正式實施的國家強制性安全標準《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》(GB15084-2022)，將完全替代2013年發(fā)布的現(xiàn)行國家標準。新國標中最大的亮點就是電子后視鏡可以替換傳統(tǒng)后視鏡。豪恩汽電亦是該標準的支持單位之一，有望受益政策帶來的紅利。

對于電子后視鏡這一新興產(chǎn)品，豪恩汽電具有前瞻性地于前期做了大量的項目預研工作，投入了眾多的研發(fā)資金和研發(fā)人員，并已獲得國內(nèi)部分一線整車廠的定點項目。

軟件定義汽車，好的智駕產(chǎn)品離不開優(yōu)秀的算法。在算法方面，豪恩汽電目前在圖像質(zhì)量優(yōu)化、相機標定、目標檢測、視覺行為分析、視覺測量、視覺定位導航、多傳感器融合等核心技術方向上均實現(xiàn)自主研發(fā)，相關性能指標在開源數(shù)據(jù)庫臺架測試和實際車載場景應用中達到行業(yè)領先水平。

豪恩汽電開發(fā)的全景融合泊車系統(tǒng)在開放環(huán)境測試泊車成功率能夠滿足國內(nèi)一線整車廠性能要求，基于多傳感器融合的自主定位導航系統(tǒng)在弱紋理、光照巨變等極端場景下可實現(xiàn)精準的定位，場景識別成功率達到行業(yè)領先水平。

隨著視覺傳感分辨率的提升和域控制器的算力提升，豪恩汽電將實現(xiàn)精度更高的3D目標檢測，遠距離的微小目標識別等，將視覺感知技術及多傳感器融合技術應用從低速泊車域向環(huán)境更開放、車速更高的駕駛場景延伸。

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